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基于优化DBSCAN算法的激光雷达障碍物检测-中国光学期刊网

在激光雷达障碍物检测中，由于数据密度分布不均匀，传统DBSCAN聚类算法无法同时对近距离和远距离目标实现良好聚类，容易导致漏检和误检。为了解决这个问题，改进了 ...

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