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D系列EtherCAT (CoE)驅動器使用者操作手冊 - 大銀微系統

映射(mapping)至PDO的物件、與在PDO映射內所定義之過程資料的內容所組成，且透過週期 ... 環時間(cycle time)為：250us、500us、1ms、2ms、4ms。

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