波特率为1 Mbit/s 的CANmotion. 0.48. 驱动器1 和驱动器2 处于CSP 下。驱动器3 处于CST 下. 2x0.23 + 0.47. 配置1 个可选的TPDO 以读取驱动器1 的扭矩值(2 个字节).
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