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加權共變異數矩陣之幾何特徵應用於光達點雲分類之研究

然而，幾何特徵的計算容易受到點雲取樣分布以及資料中存在之大錯的影響， ... 因此，本研究提出一基於加權共變異數矩陣(weighted covariance matrix)以及加權 ...

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