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方向余弦矩阵 - 卫星百科- 灰机wiki

方向余弦矩阵（Direction cosine matrix）是描述姿态变换的最直接的方式。在航天领域常用到二维与三维的方向余弦矩阵，用来对二维或三维的坐标系进行转化。

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