sin q cscq = 1,cosq secq = 1,tanq cotq = 1 ... sin2 q + cos2 q = 1,1 + tan 2 q = sec 2 q,1 + cot 2 q = csc 2 q ... (1) 直角坐標(x,y)異於原點轉換成極坐標(r,q )
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