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什么是控制变数(control variable)和共同状态变数(costate ...

是不是最优控制中的术语，如果是，请参见蒋中一的《动态最优基础》或者龚六堂的《经济学中的优化方法》，里面有详尽分析。笔者比较后发现，前者更易 ...

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