... c(x⤳t)。 consistent heuristic：h(x)滿足單調性。h(x) ≤ c(x⤳y) + h(y)。 ... 即時戰略遊戲，用滑鼠點選角色的目的地，角色自動繞過障礙物，找到最短路徑。
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