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當年度經費： 407 千元 - 政府研究資訊系統GRB

動詞 語意的系統性研究，深入而全面地探討人類認知範疇中最基本且重要的知識 ... 再利用蟻群最佳化演算法(Ant Colony System)實現群組機器人之路徑規劃(Path Planning.

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