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原創【收藏】 機器人四大家族故障維修合集之——發那科（上 ...

除M，S，T，B以外的程式碼都是CNC直接處理的，而M，S，T，B程式碼是CNC送到PMC處理的。PSM是電源模組，給SPM，SVM提供電源的。 Q: PMC訊號給NC的訊號， ...

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