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多軸機器人和機床應用中的時序挑戰 - Analog Devices

在CNC加工中，5軸協調很常見，但是有些應用更會用到多達12個軸， ... 的節點可能佔用整個週期的近50%，導致留給下一週期更新電機控制和移動控制演算法計算的時間減少。

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