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Φ18mm タイヤ模型预测控制- 2023

首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。 然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了基于Matlab ...

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