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具定位校正機制之群組機器人室內導航與控制系統之研究

本論文提出具定位校正機制之群組機器人路徑追蹤以及路徑規劃演算法，透過融合里程 ... 步驟二: 根據機器人所接收之指令，改變粒子位置與朝向角，如(18)。

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