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发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 2.3 类人婴儿机器人

至于皮肤传感器，只有少数的机器人（iCub、CB2和Robovie）才拥有，这些传感器分布在整个身体表面或覆盖了大部分体表。大多数的机器人有着类人的机械结构，35.

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