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canbus_搜狗百科

起先，CAN-bus被设计作为汽车环境中的微控制器之间通讯，在车载各电子控制装置ECU ... 报文帧有4种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧，其中数据帧格式如图8所示。

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