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Sercos與傳統的類比介面比較

Motion Bus這一層則主要設計於馬達運動控制使用之高速網路，因應生產自動化設備需快速及準確的控制，傳輸週期在0.5~5ms內， ... CANopen的通訊格式依循CAN的格式如下： ...

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