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CAN-8123/ CAN-8223/CAN-8423 CANopen 僕端(Slave)設備

CANopen 是一種基於CAN bus 之上的網路協定，且已經被使用在各種不同 ... 那較低優先權的CAN 訊息就不可能會傳輸成功，這就是這種仲裁機制的缺點。

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