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can bus缺點
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http://www.compotechasia.com/a/tech_application/2014/0926/27325.html
CAN bus、Ethernet、FPD-Link:何者最適合車載通訊?
CAN bus 運作速度低於1 Mbps,訊息長度(CAN frames) 則通常為50至100位元。 ... 此種解決方案另一缺點在於,壓縮與解壓縮步驟會產生延遲。
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