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CAN接线基础 - WPILib Docs

CAN 是为了促进机器人上多个设备之间通信，从而设计的的一种二线制网络。您机器人上的CAN推荐遵循“菊花链”拓扑：通常CAN布线应从roboRIO开始，并依次进入和退出每个设备 ...

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