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最全概括| 详解CAN总线原理、发展历程等 - 与非网

到1989 年，他们已研究出通讯原理，并于1990 年早期帮助建立“CAN ... J1939，这也是一个基于CAN 的应用子协议，由SAE 的Truck and Bus 协会制定。

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