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一文综述国外线控制动技术现状及趋势 - 电子工程专辑

踏板信号以及车辆信号首先传导到ECU， 决策后再向4 个车轮制动模块发出制动指令。 ... Bosch 公司的EMB 则采取电机外置结构， 如图6 所示。

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