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Gazebo筆記(七)__mesh - Medium

(1) 把.stl檔import進blender，然後進行組裝，設定origin位置，設定縮放大小。最後匯出.dae檔。 (2) 把.dae檔加入.xacro檔(urdf)，發現不少東西其實沒排好。

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