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XYZ、PCD、BIN、TXT等格式相互轉換 - 台部落

... 對於數據集的格式使用起來較爲麻煩PCL使用PCD文件，KITTI使用BIN文件 ... #else string filetxt = imgDir + "\\*.jpg";//read jpg/png picture ...

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  3. bin轉檔
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