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第22 章：FBs-PLC 之泛用PID 控制

分+微分控制器；各類控制器之數學式與特性說明如後。 22.2.1 比例式控制器. 數位化數學運算式如下：. Mn=(D4005/Pb)×(En)+Bias. Mn ：〝 n〞時之控制輸出量.

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