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PID 調參指南 - 韋恩的飛行筆記

這份指南和影片主要介紹Betaflight，因為它是目前賽道與花式飛行（freestyle）最廣泛使用的系統。 但是同樣的原理也適用於：FalcoX，KISS，iNAV， ...

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