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Betaflight 3.4 官方調參指南「新手進階指南」 - 人人焦點

需要注意的是3.4版本更換了新的濾波器，並且推出了幾個重要的PID控制特性的更新。這些變更極大地優化和改善了飛行性能，飛行手感也會有很大變化，這和之前的版本是不同的！

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