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SCARA機械手臂與Visual Basic介面控制教材之開發

本論文之主要目的在於教學一般年輕學子，透過台達機器人控制驅動一體機ASDA-MS 系列，去驅動一組四軸SCARA機械手臂，其中本論文包括了從電路、配盤配線、電子元件、 ...

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