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具有學習能力之幼兒型人形機器人之研製

以Q-learning學習肢體動作間的轉換並使用Fuzzy Double Deep Q-Network 學習雙足步態的即時動態控制。在機器人自主探索物件的過程中，以Autoencoder搭配非監督分群演算法 ...

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