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atan2角度
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https://books.google.com.tw/books?id=-s66lpWPZ6wC&pg=PA284&lpg=PA284&dq=atan2%E8%A7%92%E5%BA%A6&source=bl&ots=Ao4p5i7sxW&sig=ACfU3U0tkuywTrh-tDxbTMzfN6JSV0LXXQ&hl=zh-TW&sa=X&ved=2ahUKEwiFkJTCztr-AhW3g_0HHdEqBFYQ6AF6BAglEAM
iPhone(アイフォーン) SDK(エスディーケー)の教科書:
次の図の( a )での角度 angle は、三角関数のひとつであるアークタンジェント関数 atan2 を用いて得ることができる。 atan2 が返す角度はラディアン単位で表される。
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