R 異常碼 ... b0=1:復歸C1 b1=1 復歸C2 b2=1 復歸C3 b3 復歸C4 ... SUPER-20/40NC 與台達ASDA-A 系列伺服驅動器之接線圖: MS-X/Y/Z/U 接頭.
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