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树莓派i2c连接陀螺仪，QT读取角度，加速度，温度 - 代码先锋网

ui->textEdit->append(QString("Z轴角度:%1").arg(getDataangle(ACCEL_ZOUT_H)));. ui->textEdit->append(QString("X轴加速度:%1g").arg(getDataaccel(GYRO_XOUT_H)));.

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