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Arduino 的MAP(資料自動對應轉換) @ 小鯨魚的機器人工廠

在使用arduino 的時候，常常會遇到一些比較難寫的問題例如: analog 腳位讀進來是10 ... return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;

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