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自两轮平衡车- DF创客社区- 分享创造的喜悦- 手机版

双轮平衡车的想法来自于倒立摆模型，摆只能在平面运动， ... 接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino和MPU6050之间的通信

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