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制作Arduino自平衡车（一）_多问的博客-程序员八零

第一天平衡车的配件都到货了，买了arduino pro mini 作为主控板，双电机买的是现成的，自带霍尔编码器，还有就是拜托靠点谱的mpu6050加速度计陀螺仪传感器， ...

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