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基于Arduino+MPU6050+Tp - 360doc个人图书馆

特别注意，是串口MPU6050模块，不是普通的6050，串口6050只是不需要你 ... Arduino MEGA 2560 r3 （这个单片机做平衡车足矣，当时怀疑他不能胜任） ...

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