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平衡车卡尔曼滤波- 程序员秘密

概述此Arduino平衡小车在主控方面由Arduino UNO R3和Arduino sensor shield v5.0传感器扩展板组成。 ... STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP.

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