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Arduino〈倒單擺Inverted Pendulum〉(3) 互補濾波器 - RAPOT

陀螺儀 能夠輕易的量測到角速度，但是要量到角度卻要陀螺儀與加速規的配合，而能不能準確的量到角度將是控制倒單擺維持平衡的關鍵。

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