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使用MPU6050 六軸慣性感測元件

MPU6050是款常見的6軸慣性感測元件，它包括了三軸加速度計及三軸陀螺儀。使用與讀取資料的介面為I2C，可以控制的細節相當多，我們可以找不少開源的library可供使用。

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