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[翻譯] 如何在嵌入式系統中使用IMU (加速度計與陀螺儀)

文章內容會試著以簡單的數學來說明，如果已經瞭解Sine/Cosine/Tangent，則應該可以讀懂本篇文章並應用這些觀念在任何平台上，例如：Arduino, Propeller, ...

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