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【CyberPi】第八篇：IMU六軸檢測（加速度計&陀螺儀)(mBot2)

慣性測量單元(Inertial measurement unit): 一個IMU內會裝有陀螺儀和加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿態。為了 ...

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