Arduino 代碼在開始之前先介紹一下用到的組件和算法。Mpu6050是通過i2c接口和arduino連接,所以需要i2c庫,另外mpu6050也有現成的庫。由於陀螺儀本身就有偏差,多次積累 ...
確定! 回上一頁