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Arduino UNO基于Timer2的舵机驱动库（精度比官方的高）

考虑到38khz频率相对较高，如果我在中断中做些其他的处理，容易导致其载波频率不可靠，所以还是选择改动舵机库，毕竟舵机的频率低，对时间准确性要求 ...

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