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arduino舵機抖動
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UART串行总线舵机简介
举例来讲,舵机的角度是0-180度,Arduino Uno的PWM输出信号的分辨率 ... 臂上,受限于控制周期以及角度分辨率,当关节慢速旋转的时候,会出现动作不连贯,抖动的问题。
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