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了解編譯/鏈接/上傳過程（因此我不必使用IDE）

我最近開始和arduino UNO玩（沒有任何微控制器的經驗）。我想使用emacs代替IDE，並且我也想知道IDE在幕後的作用，以便能夠編寫自己的makefile。我發現的教程已經過時， ...

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