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Arduino DC motor - DIY自走車(1)前進後退

以下為簡單程式碼動作為前進1000ms，後退1000ms，然後停止1000ms， 然後持續循環， 有遭遇到電流不夠帶動3VDC馬達，因原先使用1.5V充電電池*4，

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