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DIY實作Blumoduino控制板 - funBroad

L293D驅動程式: DC馬達測試. 本程式利用鍵盤將使用者指令透過UART傳回Arduino，指令定義為: f(正轉)，b(反轉)與r(停止)。驅動程式部份是買L293D板子時廠商附贈的範例， ...

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