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利用Arduino來控制3軸步進馬達的平台 - MU HAN的部落

這次想利用Arduino UNO來控制步進馬達的動作. 基本上馬達運動控制大概分為幾個主要部份,1.運動軌跡命令(軌跡差值規劃,加/減速規劃),2.控制器,3.馬達4.負載,5.

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