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STM32筆記(27)：控制ULN2003驅動28BYJ-48步進馬達

28BYJ -48 步進馬達的規格如下： ... 28BYJ-48 步進馬達有4 相(表示4 組線圈) 5 根線，紅色是公共端，接5V 電源，4橙（A），3黃（B），2粉（C），1藍（D）。

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