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当乐高遇见Arduino：如何从外部控制乐高组件 - 知乎专栏

纯arduino控制，使用Arduino探测器及非乐高的电机、舵机或步进电机，仅使用 ... 控制，但在实际应用中若要让电机1度1度的低速旋转，电机会有抖动并且 ...

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