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關於步進驅動器上電時馬達會“抖動”一下問題

當步進馬達驅動器在斷電時處於某一相位，下次上電時如果和此相位不同，馬達就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進馬達運行的時序為8個，假如停 ...

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